噛合チェーン式アクチュエータ

ジップチェーンアクチュエータ®

ジップチェーンとは、2本のチェーンがジッパーのように噛み合い、1本の強固な柱状になり「押し・引き」ができる当社独自開発のチェーンです。

つばきジップチェーンアクチュエータは、このチェーンを使った直線作動機として製品化したものです。

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リニアモーションカタログ
ジップチェーンアクチュエータカタログ和文
ジップチェーンアクチュエータカタログ英文
リニューアル案内リーフレット (ZCA035 --> ZCA135)	-
取扱説明書和文
取扱説明書英文

その他コンテンツ

1．特長

コンパクト

ジップチェーンをコンパクトに収納できるため、従来の直線作動機に比べ、1/4～1/5のサイズを実現しました。

高速性

ネジ式、油・空圧式シリンダに比べ、高速運転が可能です。

ZCA025, ZCA135: 最大速度1000mm/sec
ZCA145: 最大速度500mm/sec

エコロジー

油・空圧式シリンダに比べて、消費電力は1/30以下です。専用スプロケットとの組合せで、約90%の高効率を実現しました。

多点停止

高精度に任意の位置で多点停止ができます。

取付方向自由

押上取付

水平取付

吊下取付

進行方向に直線ガイドを設けてください。吊下取付については安全確認が必要です。

ジップチェーンアクチュエータ　多点停止　動画コンテンツ

2．構造

噛み合ったチェーンは柱状になって押し引きができ、噛み外れたチェーンは
樹脂製ケースにコンパクトに収納できるため、狭いスペースでの取り付けも可能です。

3．形番表示例

ZCA	1	35	M	050	-	2G	*	*
(1)	(2)	(3)	(4)	(5)		(6)	(7)	(8)

(1) ZCA = ジップチェーンアクチュエータ
(2) モデルNo.: 0 = 枠番25, 1 = 枠番35, 45
(3) 枠番: 25, 35, 45
(4) モータの有無*: M = モータ付 (200V級), N = モータ無し (ZCA145はN: モータ無しのみ)
(5) ストローク:
- [枠番25] 030 = 300mm
- [枠番35] 050 = 500mm, 075 = 750mm, 100 = 1000mm
- [枠番45] 100 = 1000mm, 150 = 1500mm, 200 = 2000mm
(6) モータ容量、減速比:　特性表から形番を選択 (枠番25、35のみ)
(7) 据付方向
(8) オプション記号

400V級は特形対応になります。

特性表

据付方向

U: 押上取付

YS: 水平取付
(ZCA135, ZCA145のみ対応)

YS：押出時に最大荷重が作用する場合

YB: 水平取付

YB: 引張時に最大荷重が作用する場合

DB: 吊下取付

※必ず進行方向に直線ガイドを設けてください。

ZCA025、ZCA135 オプション記号

オプションの図はZCA135です。

ZCA025、ZCA135 共通

J: ジャバラ (押上、吊下取付用)

R: 入力軸逆方向

B: 取付ベース (吊下取付の場合)

ZCA135のみ対応

F: 給脂プレート

C: キャップ

T: 両軸

S: 底面取付ベース

ZCA145 オプション記号

S: 底面取付ベース

B: 取付ベース (吊下取付の場合)

C: キャップ

R: 入力軸逆方向

T: 両軸

J: ジャバラ (押上、吊下取付用)

F: 給脂プレート

Y：水平取付の場合、B: 取付ベース付もしくはS：底面取付ベース付いずれかとの組合せを標準とします。

4．機種一覧表

モータ無し

形番*1	基本容量N｛kgf｝*2	許容ストローク mm　*3	最大速度 mm/s　*4	最大入力回転速度 r/min	許容入力軸トルク N・m｛kgf・m｝	許容オーバハングロード N｛kgf｝	入力軸 1回転当たり移動量 mm	概略質量 kg
ZCA025N030	400｛40.8｝	300	1000	630	9.41｛0.96｝	638｛65.0｝	95.3	1.9
ZCA135N050	1000｛102.0｝	500	1000	420	34.7｛3.53｝	946｛96.4｝	142.9	5.1
ZCA135N075	1000｛102.0｝	750						6.5
ZCA135N100	600{61.2}*5	1000						7.5
ZCA145N100	2000{204.0}	1000	500	125	116.6{11.9}	2065{210.5}	240	21
ZCA145N150	2000{204.0}	1500						25
ZCA145N200	1200{122.5}*6	2000						30

1. 形番の太字機種は在庫品です。
2. 先端金具を固定で取付けた場合の値です。他の取付用途については別途ご相談ください。また、最大0.35G (上限)の加速度で動作させた場合の値です。押上・水平・吊下取付時ともに同じです。ただし、ZCA025の入力軸逆方向は条件により基本容量と許容入力軸トルクと許容オーバハングロードが小さくなります。ジップチェーンアクチュエータカタログ16ページを参照ください。
3. ストローク範囲内でご使用ください。また、必ず進行方向に直線ガイドを設けてください。
4. 最大入力回転速度におけるジップチェーンの速度です。
5. ZCA135: 1000mmストロークジャバラ付の場合は基本容量431N{44.0kgf}以下に制限してください。
6. ZCA145: 2000mmストロークジャバラ付の場合は基本容量900N｛91.8kgf｝以下に制限してください。

5．仕様

		ZCA025	ZCA135	ZCA145
駆動部	材質	合金鋼	鋳鉄
駆動部	塗装色	黒、マンセルN2.0相当
収納部	材質	ポリアセタール		鉄製 (一部樹脂)
	色	パールグレー、マンセル0.8P6.3/3.0相当 (成形品): ZCA025□030, ZCA135□050 白 (切削品): ZCA135□075, ZCA135□100 黒、マンセルN2.0 相当: ZCA145N100, ZCA145N150, ZCA145N200
	潤滑	グリース

ZCA025、ZCA135の外形寸法図は成形品であり、切削品とは意匠 (形状) が異なります。

6．使用環境基準

使用温度	モータ無し	0～60°C
使用温度	モータ付	0～40°C
相対湿度		85%以下(結露のないこと)
高度*		標高1000m以下
使用雰囲気		通常屋内で雨水がかからない場所、粉塵は一般工場程度
取付方向		押上、水平、吊下取付が可能ですが、必ず進行方向に直線ガイドを設けてください。また、吊下取付の場合は取付ベースが必要です。 (オプション: B)

モータ付の場合です。

7．選定表

下のグラフはストロークと基本容量との関係を表しています。このグラフでZCA1台当たりの必要推力と使用ストロークを確認し、形番を決定してください。詳細な検討が必要な場合はジップチェーンアクチュエータカタログ 31ページの「選定方法」「選定例」でご確認ください。